Как освободиться от чувства вины

Как освободиться от чувства вины и перестать корить себя за сделанное когда-то? У многих людей с прошлым отношения очень сложные. Многие моменты из своей жизни вообще вспоминать не хочется. А к некоторым мы возвращаемся снова и снова. Не так воспитала детей, не додала им любви, много шлепала, или мало видела их, неправильно похоронила родителей, мало времени проводила с ними и список можно продолжать до бесконечности!