Настройки ПИД-регулятора на частотном преобразователе Altivar 71

Имеется частотный преобразователь Altivar 71, мощностью 75кВт, электродвигатель 55кВт с водяным насосом. Режим управления «Ручной» с пульта местного управления (с клемника). Задача: Дополнить управление автоматическим режимом по заданному давлению. В магистраль трубопровода был врезан датчик давления 0-1,6мПа с токовым выходом 4-20мА для обратной связи. И был настроен ПИД-регулятор на давление 0,6мПа. Настройки ПИД-регулятора на видео.