ТГУ ЛЕКЦИЯ: «ВСЁ В РУКАХ РОБОТОВ»

Лектор: Дмитрий Токарев, канд. техн. наук, доцент кафедры «Промышленная электроника» института машиностроения ТГУ. Что мы знаем о захватных устройствах роботов? Захватные устройства служат для захватывания и удержания объектов манипулирования в определенном положении. Такие объекты могут иметь различные размеры, форму, массу и обладать разнообразными физическими свойствами, поэтому требуются разнообразные захваты. О некоторых конструкциях и возможностях захватных устройств вы даже не подозреваете...