FreeMotionHandling - захват и доставка груза посредством гелиевого шара

Компания Festo, занимающаяся созданием дронов с функциями заимствованными у живой природы (см. заметки “Бионика: роботы-бабочки“, “SmartBird - робот-чайка“, “Air Penguin – роботы пингвины“), представила очередной проект FreeMotionHandling, в котором реализованы сразу несколько уникальных технологий. Дрон представляет собой шар, наполненный гелием, который способен перемещаться в различных направлениях за счет расположенных по периметру опоясывающей окружности двигателей с лопастями. Оболочка воздушного шара имеет диаметр 137 сантиметров. Кольцо с двигателями изготовлено из легковесного углеродистого материала и дополнительно содержит аккумуляторные батареи, управляющую электронику и видеокамеры. Вес всей конструкции 1400 грамм. Однако, наиболее интересным элементом конструкции является интегрированный пневматический захват, основанный на представленной ранее технологии FlexShapeGripper. Во время захвата выпуклая часть шара касается объекта и вдавливается внутрь, охватыв