Рекордная поездка ровера Аполлона 15

В этой самой первой в истории поездке Лунного ровера по Луне, за 26 минут было пройдено 4,5 км. по пересеченной местности. Вот ссылка на сведения о волновых редукторах В конце показан Луноход. А вот так решалась в Луноходах проблема с заклиниванием колёс