В чём разница Церковь Собор или Синагога

Красивая и удобная одежда из натуральных и экологичных материалов в магазине Русская одежда(Предсельмаг) В чём разница между Церковью, Храмом, Собором, Синагогой, Базиликой, Кирхой, Костёлом и Кафедралом. И откуда вообще в русском языке появилось слово ЦЕРКОВЬ?