вылетел со второстепенной

Ехал по круговому движению(главная) , захотел заранее перестроится в правый ряд для поворота. В этот момент, со второстепенной дороге, не снижая скорости, вылетела газель, подставив бок. Мысленно матерясь, объехал. Данный персонаж, создавая аварийную ситуацию, попробовал обогнать и подрезать,при этом пассажир махал руками, требую остановится. Так как дипломом врача психиатра не обладаю, предпочёл не вступать в переговоры с полоумными, а продолжить движение по своим делам.