Соколов С.В. - Классическая механика. Лекции - 6. Связи. Конфигурационное пространство

Связи. Конфигурационное пространство. Лагранжева динамическая система. 0:00:19 1. Голономные связи 0:34:44 2. Дифференцируемые многообразия 1:08:21 3. Лагранжева динамическая система 1:15:20 4. Натуральная система 1:22:47 5. Рецепт решения задач со связями 1:26:21 6. Неавтономная лагранжева система Ссылка на плейлист: