08. Курс фотограмметрии: сопоставление 3D облаков точек (LIDAR, SHOT, ICP)
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Симиютин Борис Петрович
00:00 Постановка задачи
07:58 Вычисление преобразования по сопоставлениям
21:35 Дескриптор: инвариантная локальная система координат
32:15 Дескриптор SHOT
40:19 Детектор: выбор ключевых 3D точек
42:07 Сопоставление дескрипторов
42:37 Фильтрация сопоставлений (K-ratio, Left-Right, Cluster filtering)
42:59 RANSAC с оценкой числа итераций
50:43 Альтернатива - TEASER и GROR для определения инлаеров
52:31 Метрики для RANSAC: инлаеры, перекрытие, энтропия
57:45 Прореживание облака точек (до одинаковой плотности)
1:05:37 Iterative Closest Point (ICP) для уточнения сопоставления
1:17:35 Итоговый pipeline
1:19:55 Радиус окрестности для дескриптора
1 view
2607
717
3 days ago 02:13:44 108
Итоги ГП. Мишки в Зените! Дикиджи, Горбачёва - прогресс сезона | «Ход коньком» 76 выпуск
3 days ago 00:43:41 990
Рубль слабеет, рынок падает, золото и нефть дешевеют. Отчёт Мосбиржи. Русал сократит производство
3 days ago 00:20:28 1.6K
Скидка на НДФЛ. Кому простят часть налогов? Мосбиржа идет на минимум? Клад криптомиллионера. Новости
3 days ago 10:01:41 23
Астропрогноз на неделю (🍁25 ноября - 1 декабря) для каждого знака Зодиака
3 days ago 00:10:04 2
Как ездить по колее?
3 days ago 01:48:40 22
[teslond] влог из ШАНХАЯ *больше не приедем*
3 days ago 00:18:53 1.5K
ДИНГ УСТРОИЛ ПОБОИЩЕ
3 days ago 01:28:56 81
Михаил ФИЛЯЕВ | ПСИХОСОМАТИКА и психология будущего
4 days ago 00:23:48 260
Секреты клиторального оргазма. Как получить оргазм клитора от мужчины
4 days ago 01:12:15 5
BTC и альткоины на графике | Актуальный обзор за
4 days ago 00:04:34 18
Новолуние 1 декабря 2024 г. в Стрельце. Важно не поддаваться панике и двигаться вперед своим курсом
4 days ago 00:39:03 1.3K
Переделка заброшенного хутора в конфетку. Распаковка штабелера от SIBLINE
4 days ago 00:17:23 6
Вера как свобода или ограничение Энвер Измайлов, Владимир Легойда и Артемий Лебедев
4 days ago 00:34:33 8
Обзор эксклюзивных коллекционных колод таро
4 days ago 00:27:34 9
Пятерки в таро. Обучение таро бесплатно
4 days ago 00:23:33 1
Как провести таро консультацию? Самая полная инструкция
3 days ago 00:07:47 6
Как развить ГИБКОСТЬ МЫШЛЕНИЯ? Твоя мотивация двигаться вперёд
4 days ago 00:20:16 325
10 вопросов аниматору - Зарина (12 выпуск)
4 days ago 01:03:46 15
Code 906 — 12x25 showcase • Techstep, Dark Drum n Bass
4 days ago 00:57:39 180
Репетитор для взрослых: какие перспективы?
4 days ago 03:46:39 119
Узнайте, как избавиться от влияния детских обид и найти успех во всех сферах жизни!
4 days ago 03:13:14 63
Открытый урок “Эннеаграмма. Путь героя. Введение“ с Ванией Маркович. 25 октября 2022
4 days ago 03:57:45 126
Открытый урок «Время. Деньги. Состояние. Стань Творцом своей жизни» с Ванией Маркович
4 days ago 00:02:19 2
Как нельзя рекламировать свой курс | Незаконная реклама