Робот - 16-колёсный перевозчик

Возрастная группа 2 Название работы Робот - 16-колёсный перевозчик Краткое описание работы: Робот- 16-колёсный перевозчик создан на основе конструктора RoboRobo. Предназначен для перевозки крупногабаритных грузов, имеющих большую массу. В состав Робота входят 8 осей. Такая компоновка используется для меньшего давления на грунт. Две из этих осей - ведущие, они вращаются за счёт четырёх моторов постоянного тока на 100 оборотов в минуту. 6 осей поворачивают, три впереди и три сзади. Поворот происходит с помощью двух сервоприводов, они находятся по краям машины. Сервопривод тянет тягу, она, в свою очередь, тянет рулевые рейки, с помощью которых и производится поворот. К центру машины угол поворота колёс уменьшается. В центре машины расположены блоки питания и блок управления, в который входит приёмник, центральный процессор и интерфейсная плата. У модели нет определённого направления движения, она может двигаться, как в одну сторону, так и в другую. Предполагается, что грузы будут крепиться сверху машины. Управление Роботом осуществляется с помощью пульта дистанционного управления. Фамилия, имя участника Егоренков Георгий Возраст участника 15 лет Класс 9 Должность, фамилия, имя, отчество куратора (руководителя команды): педагог дополнительного образования, учитель информатики Долотова Ольга Владимировна Область, населенный пункт: Смоленская область город Дорогобуж Полное название образовательного учреждения: Муниципальное бюджетное учреждение дополнительного образования «Дорогобужский Дом детского творчества» Краткое название образовательного учреждения: МБУДО Дорогобужский ДДТ