Установка Robot Operating Sysytem (ROS) Noetic Ninjemys

Видео по установке Robot Operating System (ROS Noetic Ninjemys) Ссылки и команды из видео: Инструкции по установки ROS: Команды по установке ROS (не копируйте сразу все, лучше по одной): sudo sh -c ’echo “deb $(lsb_release -sc) main“ > /etc/apt/’ sudo apt install curl curl -s | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full echo “source /opt/ros/noetic/“ >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update Команды по настройке рабочего пространства: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make echo “source /home/$USER/catkin_ws/devel/“ >> ~/.bashrc source ~/.bashrc Команды по запуску симулятора черепашки: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key