Глаголы, которые не используются в окончанием -ing

Видео-урок с техникой запоминания слов. Грамматика: Глаголы-исключения. Попробуйте перевести предложения: 1. Он ненавидит молоко. 2. Я люблю мороженое. 3. Они предпочитают сок. 4. Я знаю её. 5. Нам нужна машина.