Самодельный ЧПУ станок из профиля и дюрали. Тестовый запуск.

Собрал самодельный станок с ЧПУ по дереву и пластикам. Основа - Д16т размером от 12 до 30мм, профиль 30 размера.Тестовый прогон механики станка. Рельсовые направляющие 15 размера, швп 1605, моторы nema23-76. Электроника самодельная на базе драйверов L297 ir2104 540n. Таймер запуска питания. Плата опторазвязки. БП 30В. Холостые перемещения на полушаге - 3м/мин.