как я попал на штраф

Шел с работы задумался и прошел не по пешеходному переходу а в трех метрах от зебры. А тут гайцы. Вот такой ролик получился. Иду с работы.Влип как говориться на ровном месте. Гайцов видел. Но задумался пропустил мимо идущий авто и прошел рядом с пешеходным переходом. Буквально метров в двух трех от него. И тут один из сотрудников тот что без желтой жилетки и без палки проходит через дорогу ко мне и вы типа нарушили, он кстати не представился. Я как бы сразу особо и не напрягся. Да бывает. Каюсь мол нарушил. С кем не бывает. И тут подходит второй . вот с этого момента включил уже камеру. Замете я и сотрудник в желтой жилетки переходим через “пешеходку“ к ним в машину. А сотрудник без жилетки опять на прямую. Да мой косяк надо было подавать на него заявление. Но есть видео. Как вы думаете стоит ли на него написать заявление за тоже нарушение, за которое они меня привлекли. Еще один момент, когда проходили с гайцом пешеходный переход нас не пропустила машино. Это норма? Вот так я влип на ровном мес