Влияние угла наклона мотоцикла на радиус разворота

При обучении развороту по минимальному радиусу я изначально думал, что имеет значение лишь угол поворот руля. На тренировках под руководством Сергея услышал фразу, что радиус разворота можно уменьшить, увеличивая наклон мотоцикла, так как начинает работать скругление колеса. До момента покупки Хускварны, с сильно меньшим углом поворота руля, чем у Джебеля, я не придавал этому особого значения. Чтобы уменьшить радиус разворота на Хаске, мне хватило ума начать больше ее наклонять. Но когда мне в руки попала эта игрушка, результат влияния этого самого скругления колеса меня несколько ошеломил. В общем коротко и наглядно о том, как влияет наклон мотоцикла на радиус разворота, при одинаковом угле поворота руля ;)