Тойота RAV4 2.0 дизель ошибка проверьте систему AWD

Ошибка проверьте систему AWD тойота рав 4 2013 года дизель (toyota RAV 4). Видео лето 2020. При движении характерны пинок, как и в прошлый раз, пропала тяга, обороты не растут и горит оранжевый треугольник. Год выжидал, все руки не доходили выложить. В продолжение видео, которое снимал в 19 году . На данный момент машина работает без проблем, ничего не менял, ошибок больше не выскакивает. На СТО мастера настаивали на замену, мол все равно приедешь завтра или через неделю. Прошел год и могу сказать, что форсунка исправна. Я до сих пор не понимаю что происходит с тойотой, искал в интернете, но ничего не нашел. Возможно ей не нравится дизельное топливо, которое продают на АЗС в РФ, а может и что-то другое. Сейчас на машине катает жена, я пересел на ЦРВ 2 поколения 2.4 бензин и очень доволен)). ЗЫ: Это видео как доказательство, что на СТО сразу предлагают дорогостоящий ремонт не разобравшись в ситуации. Не у всех так как у меня, но может кому-то поможет. Попробуйте с