Новый взгляд на робота-манипулятора для логистики

Handle - это мобильный робот-манипулятор, предназначенный для логистики. Handle самостоятельно выполняет сборку и депалетизацию смешанных SKU поддонов после инициализации и локализации на поддонах. Бортовая система технического зрения на ручке отслеживает отмеченные поддоны для навигации и находит отдельные ящики для захвата и размещения. Когда Handle помещает коробки на поддон, он использует контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к своим соседям. Ящики, использованные в видео, весят около 5 кг (11 фунтов), но робот предназначен для работы с ящиками до (15 кг) (33 фунтов). Эта версия Handle работает с поддонами глубиной 1,2 м и высотой 1,7 м (48 дюймов в глубину и 68 дюймов в высоту).