Прыгающий обруч

Рассмотрим обруч с тяжёлым грузом на ободе, который катится по столу без проскальзывания. Скорость груза в нижней точке равна нулю, поскольку это мгновенный центр вращения, и не равна нулю одновременно. Как разрешить этот парадокс? Наш канал с дополнительными материалами Новосибирский Государственный Университет Физический факультет НГУ