Motor de combustión interna giratorio / Rotary Internal combustion engine

(English / International version below) Un error que se ha cometido una y otra vez al momento de diseñar motores de combustión interna es el de tratar de unir los ciclos de compresión y expansión en el mismo mecanismo. Esto no solamente causa vibraciones indeseables si no que introduce el problema de la conversión de movimiento lineal en giratorio el cual es poco eficiente y complejo. El motor que se muestra en la animación es más parecido a una turbina que a un motor de combustión interna convencional de