Модель плоского движения для БПЛА с PID управлением на SimInTech

Получены уравнения, описывающие плоское движение БПЛА, которая проецируется в балку. Получен граф связей объекта движения, построена компьютерная модель объекта, базовой СУ и ОУ с алгоритмом PID. Использована удобная система структурного моделирования SimInTech.