Семинар 19. Modeling of Physical Interactions Between a Human and a Robot
Выступающие: Дмитрий Попов (Университет Иннополис)
Доклад посвящён моделированию физического взаимодействия между человеком и роботом, актуального для коллаборативных рабочих ячеек, в которых человек и робот совместно выполняют одну задачу. Основное внимание будет уделено методам идентификации параметров взаимодействия таким как сила и точка ее приложения, используя только внутренние датчики робота манипулятора. Также будет продемонстрирован контроллер управления взаимодействием, использующий найденные параметры с целью обеспечения безопасности человека путем изменения режима поведения робота.
👉🏻 Дата: , четверг в 17:00
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК —
Телеграм —
Магистратура и аспирантура —
1 view
581
132
3 weeks ago 00:31:02 1
“МОЛИТВА ОСТАНОВИТ ВОЙНУ“ (архимандрит Варнава (Дамьянович)) | ЕВАНГЕЛИЕ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ
1 month ago 00:30:58 1
Разрушающие слова. Совесть и покаяние. Как улучшить память
1 month ago 01:27:17 1
СЧАСТЛИВАЯ СЕМЬЯ - СОВМЕСТНЫЙ ТРУД СУПРУГОВ. МИХАИЛ И НАДЕЖДА ТЕЛЕПОВЫ
1 month ago 08:50:39 1
Творчество Вечной Жизни. Часть Первая. Аудиокнига
1 month ago 00:09:31 43
МОЯ ИСТОРИЯ. О смысле жизни и желании получить всё без усилий. #Адакофе 131
1 month ago 00:04:00 1
Каким я вижу идеальный Мир... Гиберт
1 month ago 00:53:48 1
КВАНТОВАЯ ГЕНЕТИКА. СИЛА СЛОВА. БЕССМЕРТИЕ И ВЕЧНАЯ МОЛОДОСТЬ. Пётр Гаряев. #АдаКондэГости
1 month ago 00:38:23 1
ЛУЧШИЕ ГИБРИДЫ ПЕРЦЕВ И БАКЛАЖАН ДЛЯ ОТКРЫТОГО ГРУНТА И ТЕПЛИЦЫ. Семинар СЕМКО. Часть 3
1 month ago 01:39:50 1
Главный герой вальдорфской школы - Парсифаль. Часть 1. Любовь Красноперова
1 month ago 00:15:55 1
Почему мы БОИМСЯ жить ярко: разоблачаем ’тихоню’ в себе
1 month ago 00:11:44 1
Дыхательная гимнастика Стрельниковой. Видео занятие. Основной комплекс за 11 минут. Бесплатно.
1 month ago 00:44:31 1
Почему я против цифрового рубля / Детей без прививок не пустят в школу / «Подставных» ИП осудят
1 month ago 00:23:55 1
ПОСЛУШАЙТЕ И ПРОВЕРЬТЕ! Как управлять своей реальностью? #Адакофе 172
1 month ago 00:43:48 1
Путь души на планете Земля / фильм на основе книг и семинаров практика ВТО Андрея Щербакова
1 month ago 01:57:06 1
Вебинар на тему: «Биохимия крови. Что важно знать практикующему ветеринарному врачу».
1 month ago 00:21:26 1
Бросил курить и зажирел. Какое мясо лучше. Сон. Ашваганда. Медитации. Панические атаки