Видео от Группа разбора ДТП | Вопросы по ПДД РФ

Доброго времени суток. Возник спор с товарищем=) Есть ли на данном видео нарушение и придет ли штраф? Мое мнение, штраф не придет так как светофор слева действует для тех кто стоит за машиной с регистратором (за стоп линией). А продолжение движения можно считать завершением маневра... Товарищ же утверждает что светофор слева на видео действует и на тех кто поворачивает. ( они должны остановиться после поворота у края проезжей части и ждать пока загорится зеленый ). Кто как считает?