Зенитное орудие (также жарг. зенитка, устар. противоаэропланная пушка) — специализированное артиллерийское орудие на лафете, как более современный вариант — смонтированное на унифицированном самоходном колесном или гусеничном шасси с круговым обстрелом и очень большим углом возвышения (стрельбой «в зенит», отсюда и происходит название — «зенитное орудие»), предназначенное для борьбы с авиацией противника. В первую очередь характеризуется высокой начальной скоростью снаряда и точностью наводки, в связи с этим зенитные орудия часто использовались в качестве противотанковых.
По калибру зенитные орудия делятся на малокалиберные (20—57 мм), среднего калибра (76—100 мм), большого калибра (свыше 100 мм). Отдельно учитываются зенитные пулемёты калибра 12,7—14,5 мм.