Первое в мире десантирование боевой техники с экипажем внутри

5 января 1973 года впервые в мировой практике на парашютодроме ВДВ «Слободка» под Тулой было произведено десантирование на парашютно-платформенных средствах в комплексе «Кентавр» с военно-транспортного самолёта Ан-12 гусеничной боевой бронированной машины БМД-1 с двумя членами экипажа на борту. Командиром экипажа был подполковник Леонид Гаврилович Зуев, а оператором-наводчиком старший лейтенант Маргелов Александр Васильевич. Командовал высадкой непосредственно командующий ВДВ генерал армии Маргелов.