Лекция 11. Имена и пространства имен в ROS, время, инструменты отладки и симуляции

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: 1. Имена и пространства имен в ROS 2. Время 3. Дополнительные инструменты 3,1 tf 3,2 .bag файлы 3.3 Rqt 3.4 Rviz 3.5 Gazebo