Применение электромагнитного реле для управления электродвигателем

Одной из особенностей коллекторного двигателя постоянного тока является его способность изменять направление вращения в зависимости от полярности подключения источника тока. Наиболее простым способом можно считать просто механическое изменение полярности подключения непосредственно на двигателе, либо на источнике питания, что является не всегда удобным способом. Например, в случаях, когда нам необходимо оперативно менять направление вращения. В этих случаях для изменения направления вращения можно использовать обычное электромагнитное реле. Для того, чтобы наш двигатель мог вращаться в обе стороны мы будем применять двухканальное реле. Один канал будет использоваться для того, чтобы двигатель вращался по часовой стрелке, второй - для вращения против часовой стрелки. Для того, чтобы упростить схему управления, мы будем использовать реле с управляющим напряжением, равным напряжению питания электродвигателя. При отсутствии управляющего напряжения на катушке, напряжение через нормально-замкнутые контакты реле поступает на обмотку двигателя, в результате чего он начинает вращаться. Для того, чтобы заставить его вращаться в другую сторону, мы подаем напряжение на катушку. При этом контакты меняют свое состояние на противоположное, происходит перекоммутация управляющей цепи питания двигателя, и он начинает вращаться в другую сторону. Преимуществом подобной схемы управления перед, например, управлением с помощью тумблера, является возможность управления достаточно мощными двигателями с помощью относительно слабых управляющих напряжений.