Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Оптимальная стабилизация при неограниченных ресурсах
0:00:10 1. Изучение линейных систем
0:38:49 2. Лемма 1 (матричное уравнение Ляпунова)
0:43:20 3. Следствие 1 (по Ляпунову)
0:52:00 4. Следствие 2 (по Ляпунову)
1:19:41 5. Система линейных неравенств