Motor Shield подключаем моторы и шаговики к Arduino. Железки Амперки

Оригинал видео: Все права на это видео принадлежат автору канала: Платы расширения Motor Shield и Motor Shield Plus помогут подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели к слаботочным пинам Arduino. • Motor Shield — • Motor Shield Plus — Motor Shield построен на базе чипа L298P. Это H-мост, который управляет скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера. Плата может управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в объединённом режиме. На выходе платы два независимых канала. К ним можно подключить пару DC-моторов или один мощный мотор с током до 4 А. А можете объединить каналы в одну цепь и управлять двухфазным шаговым двигателем. Все выходы выполнены в виде винтовых клеммников, поэтому пайка не требуется. При разгоне и торможении двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают. На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам плюс и минус. По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания Arduino и Motor Shield и достаточно питать только одну из плат. На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания. Motor Shield Plus выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер. Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства. В остальном работа с платой не отличается от Motor Shield. Собирайте свои ЧПУ станки, 3D принтеры или устраивайте бои роботов — с моторами проблем не возникнет. В ролике использовались: • Motor Shield — • Motor Shield Plus — • плата Arduino Uno — • плата Iskra Neo — • мотор 12 мм — • шаговый двигатель 28STH45-0674A (NEMA11) — • плата расширения Troyka Slot Shield — • Power Shield — • платформа Amperka miniQ — • платформа Rover 5 — • датчик освещённости — • лазерный модуль — #motorshield #arduino #амперка #железки