Что такое легаси код? / Монолит vs легаси vs микросервисы / Варианты архитектур

Тема, навеяна собеседованиями. Некоторые люди ошибочно ставят понятия монолит и легаси в один ряд. На это есть причины - если за монолитом не следить - его поддержка действительно станет серьезной проблемой. Но это же можно сказать и про SoA. Предлагаю еще раз разобраться, что же такое легаси, что такое монолит и чем они отличаются от модной нынче микросервисной архитектуры.