Автономная езда манипулятора на самоходном шасси по аудитории 107 кафедры АКИТ (Луганск. Украина)

Автономная езда манипулятора на самоходном шасси по столам аудитории кафедры АКИТ. Роботом управляют по bluetooth (модуль на роботе HC-05). Манипулятор на сервомашинках разных производителей. Шасси полноприводное, на каждом колесе стоит мотор-редуктор, который управляется драйвером на микросхеме L298. Плата управления на 32-х разрядном процессоре STM32F103RBT6. Ядро: ARM Cortex-M3. Питание два LI-ion аккумулятора 18650 соединенных последовательно (к концу видео разрядились). DC-DC преобразователь на 6В