Кулешов А. С. - Теоретическая механика. Семинары. Часть 3 - Неголономные системы

0:00:10 1. Переменные действие-угол 0:12:32 2. Пример: движение гармонического осциллятора 0:38:55 3. Энергия ускорения, псевдоскорости, уравнения Апелля 1:17:20 4. Задача о движении конька Чаплыгина по вертикальной стене