Система управления буксировочной тележкой ледового опытового бассейна

Drive system of carriage above ice basin in Krylov state research centre test facility Ледовый опытовый бассейн – это чаша с водой, снабжённая буксировочной тележкой и технологической платформой для наращивания ледового поля. Опытовый бассейн предназначен для определения ледовых нагрузок на плавучие и стационарные морские платформы, для разработки технологий снижения ледовых нагрузок на работающие на континентальном шельфе инженерные сооружения, а также для разработки эффективных технологий проектирования корпусов ледоколов и судов ледового плавания. Сущность гидродинамических экспериментов заключается в протягивании модели нефтяной платформы или ледокола сквозь ледовое поле. Буксировочная тележка массой 40т перемещается над бассейном со скоростями 1…1500мм/с. На тележке смонтированы поперечные направляющие с кареткой продольного движения и поворотным модулем. Система управления на базе контроллера реального времени NI CompactRIO загружает траекторию в формате кубических сплайнов или тригонометрических функций и отрабатывает её с заданной скоростью в точке подвеса. Поворотный модуль поворачивает ось буксируемой модели к касательной к траектории.