Arduino Motor Servo Shield “Zelectro“ (Подключение сервоприводов)
Шилд разработанный нашей командой. Отлично подойдет для управления слаботочными моторами постоянного тока (до 600мА на канал) либо одним шаговым двигателем. Также на плате установлен мощный регулируемый стабилизатор для питания сервоприводов на 5А
полная статья