2.5 TDI V6 BAU. Проблема с гидрокомпенсаторами. Знать бы правду...

Audi A6С5 V6 Allroad, двигатель ВАU, на левой ГБЦ, сторона водителя отсутствуют 3 рокера. Интересно было бы узнать причину их отсутствия. Но в любом случае, даже на двигателях В серии замена гидрокомпенсаторов необходима с периодичностью примерно 200-300 тыс. пробега.