Какие цели у эмоций и какие эффекты от аффектов?

Для чего нам необходимы эмоции и переживания, почему не получается жить спокойно? Испытывать аффекты, яркие и сильные — это полезно или вредно? Как связаны те эмоции, которые мы переживаем, с теми, которые мы выражаем? Переживание и сопереживание — как они формируют моральные нормы? Способны ли люди понимать эмоции и переживания животных? Можно ли научиться управлять собой настолько, чтобы невозможно было понять, когда врешь, а когда говоришь правду?