Как сделать теплый пол от отопления? Подключаю теплый пол к системе отопления без коллектора

Как сделать теплый пол от отопления своими руками? В доме я сделал 3 контура с теплыми полами: в кухне, санузле и гостиной. Так как контура не боль...