Если в предложении нет действия, – следует использовать глагол to be в его прошедших, настоящих и будущих формах. А в случаях, когда мы говорим о действиях, – выбирайте одно из времен (в зависимости от того, что именно хотите сказать) и стройте сказуемое по формуле этого времени.