Синхронно танцующие роботы/Movement synchronization of a group of Nao’s

“Сначала все роботы ждут моего сигнала к началу действий. В то время, когда они танцуют, они постоянно синхронизируют свои движения, подстраиваясь друг под друга и, если какой-то робот отстает, то они ждут его и опоздавший робот увеличивает скорость. Когда я отстранил одного из роботов от хореографии, другие продолжали танцевать. Когда он вновь встал и возобновил свой танец, он просил остальных занять исходное положение. Затем он занимал свою позицию и начинал танцевать. Музыка, которую играет другой робот, является неотъемлемой частью этого синхронного процесса - роботы синхронизируются и с музыкой.“ Как вам? Может быт рассказать об этом Алле Духовой?=) This work is the result of the collaboration between the Nonlinear System Laboratory at MIT () and Aldebaran Robotics.