Прекращение трудового договора: понятие, основания, условия

В чём отличие прекращения трудового договора от расторжения трудового договора? Какие основания прекращения трудового договора существуют? Можно ли уволить работника за грубость? А обосновать в заявлении своё увольнение тем, что твой начальник - самодур? Ответ на эти и другие вопросы - в нашем видео :)