От проекта до реализации: роботизация сварки рамных конструкций для быстровозводимых зданий

Дано: новый пустой цех, предназначенный для сборки конструкций модульных зданий. Мы спроектировали комплекс и дополнительные вспомогательные металлоконструкции для сварки крупногабаритных изделий (длиной до 15 м, шириной до 4 и высотой до 2м), был произведён монтаж, установка робота и доп. оборудования, программирование. В видео весь процесс создания - от 3д модели до запуска в работу. В составе • линейная ось; • робот-манипулятор KUKA; • сварочный источник и навесное оборудование OTC DAIHEN; • лазерный датчик IBvision; • датчик касания; • так же нами были спроектированы специальные металлоконструкции – опорные колонны для «подвеса» робота. Как вам результат?