Климат контроль с контролем присутствия на ESP32

Климат контроль с контролем присутствия на ESP32. Система управляет теплым полом в загородном доме. Чтобы снизить потребление электроэнергии и не топить дом впустую, разработана данная система. Работает по следующему принципу.Когда в доме никого нет, поддерживается температура 15 градусов. Регулировка осуществляется через симистор управляемый ПИД регулятором. Обратная связь осуществлена через датчик DHT-22. Когда в помещение заходит человек, срабатывает пироэлектрический датчик движения . И включается разогрев помещения до 24 градусов.