Лекция 3. Кинематика. Вероятностные модели движения
Курс “Моделирование колесных роботов“
Слайды: #slide=
Слайды других лекций:
Содержание лекции:
1. Кинематические модели колесных роботов
- Дифференциальный привод
- Трицикл
- Принцип Аккермана
- Омни- и меканум- колеса
2. Вероятностные модели движения
- Одометрическая модель
- Скоростная модель
1 year ago 01:30:11 154
11 years ago 02:02:22 509
12 years ago 03:19:15 33
7 years ago 00:46:23 249
5 years ago 01:25:00 155
9 years ago 00:45:07 75
2 years ago 01:44:47 21
4 years ago 01:39:07 34
9 years ago 02:29:24 44
8 years ago 01:00:41 35
10 years ago 01:51:52 3.2K
8 years ago 00:48:46 43
8 years ago 01:34:51 28
6 years ago 03:13:37 155
9 years ago 02:49:24 112
8 years ago 01:24:41 131
9 years ago 00:31:10 63
8 years ago 01:27:18 54
12 years ago 01:20:32 55
7 years ago 01:15:24 8
9 years ago 01:42:14 110
7 years ago 00:33:04 18
9 years ago 01:05:18 67
8 months ago 01:24:58 14
