Лекция 3. Кинематика. Вероятностные модели движения
Курс “Моделирование колесных роботов“
Слайды: #slide=
Слайды других лекций:
Содержание лекции:
1. Кинематические модели колесных роботов
- Дифференциальный привод
- Трицикл
- Принцип Аккермана
- Омни- и меканум- колеса
2. Вероятностные модели движения
- Одометрическая модель
- Скоростная модель