Робот, который вспахивает почву

1.возрастная группа: 1 группа 2.название работы: «Робот, который вспахивает почву» 3.краткое описание работы: Проблема: природные катастрофы сложно остановить без человеческих жертв Объект исследования: робот Предмет исследования: функционирование робота в автономном режиме Цель: конструирование робота, способного обнаружить пожар в степи и подать сигнал бедствия, а также произвести тушение Гипотеза: возможно создать робота, способного определить возгорание в степи и произвести локальное тушение. Задачи: 1. Изучить оборудование для вспахивания земли 2. Создать проект автономного робота, который может вспахивать почву и тушить пожар 3. Собрать робота и запрограммировать его 4. Сделать макет 5. Провести практический опыт 6. Сделать выводы Провести исследования: изучить конструкции оборудования для вспахивания почвы и тушения пожаров Методы: конструирование робота Новизна: в ходе исследования мы научимся собирать робота, программировать его на автономную работу, конструировать макет, проводить опыт и обобщать полученные выводы. Современный мир стремительно развивается. Люди строят современные дома, дороги, изобретают важные и нужные приборы. Человек многое смог подчинить себе в этом мире. Но природу – не может. Стихийные природные бедствия до сих пор представляют огромную опасность для человечества. Ураганы, наводнения, землетрясения и пожары ежегодно случаются в разных уголках планеты. Недавняя трагедия с пожарами в степях Хакасии навела меня на мысль о том, чтобы создать робота, способного оказать реальную помощь при степных пожарах. Моей целью было создание универсального робота для работ в полях во время посевной и активной, а главное автономной помощи во время чрезвычайной ситуации. Степь это огромное открытое пространство, покрытое сухой травой. Степи обычно встречаются в сухом жарком климате. Пожар в таком месте может разгореться за считанные минуты. Порыв ветра распространит его далеко. Создание робота это очень дорогая работа. Не выгодно создавать его только для борьбы с огнем. В этом случае большую часть времени он будет стоять в гараже и ждать пожаров. Поэтому я решила создать робота, который вспахивает землю, способен работать в степях и в жарком климате. А во время возникновения пожаров производит тушение. Идея в том, чтобы робот вспахивал землю согласно маршрута, устанавливаемого человеком по GPS координатам. В жарком климате помимо вспахивания почвы важен также её полив. Для этого в роботе предусмотрена ёмкость с водой и устройство для полива. Также робот может удобрять почву или обрабатывать её от вредителей. Подается вода через насос по поверхности плуга. Мой робот собран из лего EVO-3. Гусеничный ход, усиленная конструкция для проходимости. Двигатели. Емкость с водой установлена сзади. Плуг спереди. Возможности сделать выносной плуг у меня не было. Подача воды осуществляется через гибкий шланг мембранным насосом, который управляется двигателем. Датчиков в моей модели нет, потому что нет возможности их купить. Но идея робота предусматривает наличие датчиков света, температуры, увлажненности почвы – для того чтобы не увлажнить почву слишком сильно, GPS и нескольких видеокамер. Идея робота включает в себя датчики температуры и света. В случае обнаружения возгорания при вспахивании земли или следовании к месту, робот передает сигнал на пульт управления оператору. Оператор через встроенную в робота камеру может осмотреть место возгорания, получить координаты места при помощи датчика GPS, направить туда помощь и робота. Робот должен быть изготовлен из огнеупорного материала. Робот следует по координатам, данным оператором, к месту возгорания. Конструкция робота предусматривает дополнительный плуг – выносной телескопический. Он нужен для того, чтобы робот мог отсечь линию огня сделав защитный ров на земле. Потому что степь это по сути огромное открытое поле с сухой травой без иной растительности, которая могла бы остановить огонь. В месте возгорания робот отсекает квадрат с огнем и заливает его водой. Моей задачей было создание робота, который не будет стоять без дела и придет на помощь как сельскому хозяйству так и МЧС, в случае опасности. 5.фамилия, имя участников команды: Шевченко Яна Дмитриевна 6. возраст участников команды: 10 лет 7. класс: 4а класс 8.должность, фамилия, имя, отчество куратора (руководителя команды) от образовательной организации: педагог дополнительного образования Смирнова Зоя Вячиславовна от МБОУ «СОШ «Технический лицей» (отчество пишется через и Вячиславовна) 10. область, населенный пункт: г. Обнинск ул. Мира, 14 11. полное название образовательного учреждения: Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа «Технический лицей» города Обнинска