Просто о ПДД. 21. Общие обязанности водителей. Категории транспортных средств

Какие документы водитель должен возить с собой? Кому их нужно предъявлять? Что такое ОСАГО и в каком случае оно сработает? Какие ТС относятся к категории В1? К какой категории относится легковой автомобиль? Какая категория нужна в водительском удостоверении, чтобы управлять мотоциклом? Какие обязанности водитель должен выполнить при ДТП? Можно ли оформить документы о ДТП самостоятельно?