Электроусилитель сам поворачивает руль

Всем привет, polaris sportsman 570 2014 eps проблема с электроусилителем руля при включении зажигания руль сам поварачиваеться в левую сторону или начинает дёргаться, а при езде надо прилаживать усилия чтобы держать прямо руль в чем может быть проблема???