MiniRobot4x4 controlado por bluetooth

La idea de este proyecto era hacer un robot cuyo tamaño no ocupará mucho más que la dimensión de la placa Arduino MKR Motor Carrier ¿lo conseguiría?.. en el vídeo podéis ver el resultado. El robot está formado por una placa Arduino MKR WiFi 1010 acoplada a la placa Arduino MKR Motor Carrier junto con 4 motores N20 de 100 rpm. También se le ha añadido un servomotor que mueve un sensor de ultrasonidos HC-SR04 para detectar obstáculos. El robot los vamos a controlar de dos modos: Mediante un acelerómetro utilizando la placa Arduino Nano 33 BLE Sense. Mediante una aplicación en Android realizada con MIT App Inventor. La comunicación tanto en un modo como en otro se realizará mediante Bluetooth Low Energy. Tutorial completo: