AIRI Seminars | Умнее значит лучше? Куда двигаются методы визуальной локализации и картографирования

На семинаре рассматриваются тренды в SLAM, включая использование методов NeRF и Gaussian Splatting, а также VLM в задачах семантмческого картирования, и то как меняется качество и робастность, и насколько мы близки к внедрению этих подходов за пределами лабораторий. Ссылка на код: