12. Фотограмметрия: карты глубины методом Patch Match

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Полярный Николай Вадимович Тайминги: 0:00 Напоминание про SGM построение карт глубины 2:25 Недостаток SGM: фронто-параллельность (игнорировали угол наблюдения) 6:04 Учитываем угол наблюдения поверхности благодаря нормали поверхности 12:14 В каждом пикселе ищем глубину нормаль 13:44 Недостаток SGM: блики и регулярные повторяющиеся структуры 14:36 Учитываем несколько соседних камер 22:53 Улучшаем реконструкцию тонких структур уменьшая патч 27:54 Итого: идеи улучшения построения карт глубины 28:15 Измеряем похожесть (cost) с другой камерой (unproject project) 32:41 Объединяем похожести (costs) нескольких других камер (усреднив) 35:40 Псевдокод рассчета похожести (cost) с другой камерой (unproject project) 46:30 Отсылка на эпиполярную геометрию 52:00 Итого: был куб-диспаритетов, теперь пространство поиска глубин нормалей 56:59 PatchMatch (Barnes et. al., 2009): задача ретуширования фотографий 1:05:20 PatchMatch: однородная структура картинки закон больших чисел 1:08:52 PatchMatch: псевдокод алгоритма (propagation refinement) 1:21:20 PatchMatch: результаты 1:24:46 Адаптация PatchMatch для задачи реконструкции карты глубины