Осмотр территорий, помещений и документов. Диалоги о налогах с Петром Захарченко и Марией Лукиной

Анализировали процедуры, прав и обязанностей налогоплательщика при проведении налоговыми органами такого мероприятия налогового контроля, как осмотр территорий, помещений проверяемого налогоплательщика, документов и предметов. Инспектор обязан оформить мотивированное решение о проведении осмотра и ознакомить нас с ним? Могут ли проводить осмотр вне рамок налоговых проверок? К ИП могут прийти с осмотром в его жилое помещение, без разрешения и против воли проживающего? Какие специалисты могут быть привлечены? Может ли налогоплательщик настаивать на начале осмотра, только когда приедет его юрист, как представитель? Неисполнение решения о взыскания недоимки дает право осмотра?