Интеграция MATLAB и UNIGINE через мост ROS (пример моделирования ADAS)

В данном видео демонстрируется упрощенный пример использования модели усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS), разработанной с помощью MATLAB, которая взаимодействует с симулятором автомобиля на базе UNIGINE через мост ROS (Robot Operating System). Этот пример включен в пакет UNIGINE 2 Sim SDK: По сути здесь используются скрипты MATLAB для управления виртуальным транспортным средством в 3D-движке UNIGINE в реальном времени через сеть с помощью протокола связи ROS. Подобные симуляции играют важную роль в создании автомобилей, оснащенных системой ADAS, или полностью автономных транспортных средств.